KHT-014管式原狀土取樣器：通過襯筒來取未被擾動的土樣，用來進行環境和土壤剖面的研究。管式土芯采樣器可直接在地表采樣， 也可通過使用AMS滑動錘和延長桿從一個預打孔里采樣。